PiMagの自動・外部制御にむけて（1）

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PiMag（ポータブル40テスラ装置）にはraspberry piが搭載されていて、そこにに置いた自作pythonプログラムで制御しています。そこでtkinterというpython標準のGUIを使用しています。そのGUI特有の機能を使っています。 問題は外部でリモートコントロールしたり、自動計測することを考えたときに、GUIベースなのは微妙と言うことです。今のソフトはtkinterの機能を駆使しているので、フレキシブルじゃないです。そこで 「テキスト設定ファイル」に値を読み書きすることを基本とする、というプログラムにしようと思います。ボタンを押しても、まずはテキストファイルの値を書き換え、それを別のプログラムが参照して次の動きを作る、ということです。 そうすれば、GUIのボタンを押さなくても、外部からテキストファイルを書き換えることで、ボタンを押すようなことができそうです。 そのテキストファイルは複数のプログラムが参照する可能性があるので、ファイルを安全に読み書きできる必要があります。 ファイル名readerwriter.pyとして下記を作ります。 from filelock import FileLock def safe_write(filename, content): lock_file = filename + ".lock" with FileLock(lock_file): with open(filename, 'w') as f: f.write(content) def safe_read(filename): lock_file = filename + ".lock" with FileLock(lock_file): with open(filename, 'r') as f: return f.read() 実行結果は下記です。 これを応用して、望みのプログラムを作ろうと思います。
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レゴで2軸回転の試作

磁場は軸と方向を持つ外場です。

強い磁場の装置は大ががりなので磁場の印加方向を自在に操るのは難しいです。

そこで、逆にサンプルを回転させることが多いです。

しかも、回転を2軸にしてしまえば、完全に自在になるというわけです。


といっても2軸をいきなり作るのは難しいので、まず今日は家でレゴで2軸回転機構

を試作してみました。



気軽に試作できるところが、レゴすごい！！！！



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